项目背景与目标

项目背景

当前农业大棚管理仍以人工巡检为主，存在以下痛点：

• 效率低下：人工巡检覆盖范围有限，难以实现全时段、全区域监测。

• 数据滞后：温湿度、光照、病虫害等关键数据依赖人工记录，易出现偏差与延迟。

• 成本高昂：人力成本持续攀升，且极端天气下巡检存在安全隐患。

• 决策被动：缺乏实时数据支撑，难以实现精准种植与风险预警。

为解决上述问题，本项目引入智能轨道式巡检机器人，对现有农业大棚进行智能化改造，实现无人化、精准化、高效化的大棚管理。

项目目标

1. 核心目标：构建一套覆盖全大棚的智能巡检系统，实现环境数据实时采集、设备状态自动监测、病虫害智能识别与预警。

2. 具体指标：◦ 巡检覆盖率：100%覆盖大棚内所有种植区域与关键设备。◦ 数据采集频率：每15分钟完成一次全维度环境数据采集。◦ 病虫害识别准确率：≥95%，预警响应时间≤5分钟。

◦ 人力成本降低：相比传统模式降低60%以上。

二、项目范围与实施地点

• 项目范围：对安徽省六安市指定农业大棚进行轨道式巡检机器人部署、配套系统集成与人员培训。

• 实施地点：安徽省六安市（如图片所示）。

• 实施周期：自2026年2月起，计划3个月完成改造与试运行。

三、核心技术方案

1. 智能轨道式巡检机器人系统• 硬件构成：◦ 轨道系统：在大棚顶部架设高强度铝合金轨道，确保机器人稳定运行，适应大棚内高湿、高温环境。◦ 巡检机器人：搭载高清摄像头、温湿度传感器、CO₂传感器、光照传感器及病虫害识别模块，支持自主巡航与远程控制。◦ 供电与通信：采用轨道供电与无线Wi-Fi/5G通信，保障机器人持续作业与数据实时回传。

• 软件平台：

◦ 数据采集与分析平台：实时处理传感器数据，生成环境变化趋势曲线，异常数据自动触发预警。◦ AI视觉识别系统：通过深度学习算法，识别作物病虫害、叶片黄化、果实发育异常等情况。◦ 远程监控终端：

支持PC端与移动端访问，用户可随时查看大棚实况、下达巡检指令。

2. 改造实施流程

1. 现场勘测：对大棚结构、尺寸、环境进行全面勘测，制定个性化轨道铺设方案。2. 轨道与设备安装：在大棚顶部架设轨道，安装机器人、传感器及通信设备。3. 系统集成与调试：将机器人与现有大

   大棚环境控制系统（如风机、灌溉设备）联动，实现数据互通与自动控制。

4. AI模型训练与优化：基于本地作物数据，优化病虫害识别模型，提升准确率。

5. 试运行与验收：进行为期1个月的试运行，根据反馈调整系统参数，最终完成项目验收。

四、预期效益

1. 经济效益：◦ 显著降低人工巡检成本，提升管理效率。◦ 通过精准调控环境参数，减少能源与水资源消耗，预计降低种植成本15%。◦ 提前预警病虫害，大幅减少农药使用与作物损失，提升产量与品质。

2. 社会效益：◦ 推动传统农业向智慧农业转型，提升六安市农业现代化水平。◦ 为周边地区提供可复制的智能大棚管理模式，发挥示范效应。

3. 生态效益：◦ 减少农药、化肥滥用，改善土壤与水环境，助力绿色农业发展。

五、项目保障措施

• 技术保障：提供7×24小时远程技术支持，定期进行系统维护与升级。• 人员培训：为大棚管理人员提供系统操作、日常维护等培训，确保项目落地见效。