通过轨道机器人对车间内的运行设备及环境进行检测，实现全天候巡检、视频监控，解决了纺织车间无人值守的问题，替代人对纺织车间设备的传统运维，加强了对巡检数据进行比对和趋势

分析，及时发现纺织车间运行的丝线瑕疵和故障先兆，大大提高了纺织车间的智能化程度和全方位监控的自动化水平，确保了设备安全可靠稳定运行 , 为企业的安全生产保驾护航。

益可达工厂车间智能巡检 轨道式机器人是一款智能型可移动的轨道式云台和搭载系统，可以挂载音视频采集设备、影音播放设备、红外测温设备、 自动化机电设备等，系统采用高性能嵌入式CPU 控制，

全工业化元器件设计，系统运行可靠，功能齐全。益可达轨道式机器

人主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构以及搭载功能性设备等五大部分

组成， 所搭载的各类摄像机、拾音器、红外探测设备在采集了相应的数据后，

通过系统的数据传输通道（FM、WIFI、OFDM 等方式），

将网络数字信号或模拟信

号传输给监控中心的控制

平台 ； 核心解码器支持

TCP/IP 网络或RS485 串行通信模式直接控制，实现监控平台的在线

控制功能。

经过多年的产品升级和技术创新，不断有换代的产品面市，第一代为有线拖缆式轨道机、第二代为有线收缆式轨道机、第三代为无缆传输滑槽式轨道机、第四代为智能巡检轨道式机器人。

本系统主要应用于：

工厂车间、厂房仓储、高铁信号配电室室、开关室、二次设备室、电容器室、箱式变电站；工矿企业、生产场所及生产流水线等；银行、交通、医疗机构、各种养殖场所等。

自动巡检： 自动巡检指巡检机器人能够按照预设规划路径、巡检内容进行自动巡检， 自动巡检的模式主要有：手动巡检、定时巡检等，各种模式支持互相切换。机器人搭载高清摄像机、红外热成像仪、等检测设备，按照既定的规则完成各处的设备进行可见光图像采集、红外测温巡检活动，并将巡检数据实时传输到后台管理系统中进行存储、展示

除机器人自动巡检外，运维人员还可以通过人工手动的方式控制机器人进行巡检。该应用模式适用于运维人员以及管理单位需要对某类设备的状态进行锁定与监测，尤其对于在设备、环境状态异常并向运维人员告警时，运维人员可以在第一时间使用后台系统界面的预置点位面板，操控机器人快速到达异常设备位置，及时对异常设备进行查看并核实报警信息，以便迅速制定处理策略。

机器人自检包括机器人本体在开机时的自检和机器人在巡检过程中的实时自检。机器人在每次开机过程中均会进行自检，若发现部件异常，则给出异常指示，方便运维人员及时发现机器人故障，减少处理时间，提高解决故障的效率。

纺织车间解决方案

方案概述

本方案采用智能巡检机器人结合高清工业相机，构建纺织车间产品质量在线检测体系。系统通过机器人自主移动至预设检测点位 ,利用可调节高度的摄像机近距离拍摄织物表面，实时识别产品瑕疵并进行尺寸测量，当检测到5mm 及以上的瑕疵时，立即触发平台预警机制，实现质量问题的及时发现与处理。

一、硬件部署与作业流程

1.轨道与机器人部署

按车间设备布局铺设顶部挂轨（如图1所示），将巡检机器人部署于轨道上，预设覆盖所有关键生产工位的巡航点位，确保无检测盲区。

2.近距离瑕疵采集

机器人到达指定点位后，摄像机自动下降至织物上方10-

30cm处近距离拍摄织物表面细节（如图3、图4中的织物裂缝等瑕疵）采集高清图像后摄像机回升，机器人继续移动至下一检测点。

二、智能识别与预警机制

1.瑕疵识别技术

采集的图像数据实时传输至后台，通过深度学习视觉模型对图像进行分析，精准识别断纱、裂缝、油污等产品瑕疵 , 并通过像素级测量技术判定瑕疵尺寸。

分级预警响应

当检测到5mm及以上的瑕疵（如图2、图3所示的明显裂缝）时，系统立即触发平台预警：在监控界面标注瑕疵对应机器/工位位置（与图3轨道点位绑定 );

- 推送声光报警或手机短信、PC端弹窗等报警方式（根据客户的具体预算确定报警通知方案）；

- 自动生成包含瑕疵图像、尺寸、位置的质量报告

方案；

  实现24小时不间断巡检，避免人工检测的漏检、误检；

- 瑕疵检测精度达到毫米级，5mm及以上瑕疵识别准确率＞99%；

- 预警响应时间＜10秒，助力车间3分钟内定位并处置质量问题；

 历史数据可追溯，为工艺优化提供数据支撑。纺织厂丝质生产车间内，吊轨巡检机器人沿轨道平稳运行，高清摄像头精准捕捉织物表面细节，助力实现丝质瑕疵智能识别吊轨巡检机器人搭载多模态感知设

备，在纺织车间复杂环境中穿梭，实时监测设备温度与振动数据，筑牢生产安全防线。智能巡检机器人悬停于纺织生产线上方，红外热成像功能高效排查设备隐患，让传统纺织车间迈向数字化巡检新阶段。丝

质面料生产关键环节，巡检机器人依托AI算法快速甄别断纱、绕罗拉等异常情况，大幅提升织物出厂良品率。纺织车间吊轨巡检系统高效运转，机器人按预设路径每小时完成全车间巡检，数据实时同步至中控

室数字孪生平台。阳光透过车间天窗洒落，巡检机器人在轨道上有序作业，科技感与工业化场景交融，尽显智能制造的独特魅力。多台吊轨巡检机器人协同工作，覆盖纺织车间288个关键检测点，实现“人工

巡检”向“智能值守”的全面升级。巡检机器人对丝质面料进行非接触式检测，凭借厘米级定位技术，不放过任何一处细微质量问题，守护产品品质。夜幕下的纺织车间，巡检机器人依旧坚守岗位，24小时无

间断巡检，为企业降本增效提供坚实的技术支撑吊轨巡检机器人与纺织工人同框作业，人机协同模式既减轻了人工劳动强度，又推动了传统纺织业的智能化转型进程。