一、项目背景

智慧档案馆建设是加快我国信息化步伐的需要，也是我国档案事业发展的需要。在互联网大数据的时代发展中，档案的建设也成为了尤为重要的课题，网络信息是我们这个时代主要的记录和集体记忆，因此网络信息存档，加快建设智慧档案馆是档案相关工作者不可推卸的责任和使命。构建智慧档案库房综合管理系统，能有效避免传统的手工或半自动管理方式的弊病，节约运行成本和管理成本，提案管理人员对档案库房情况的控制程度和档案库房环境的科学监管水平，确保区域内所有档案安全保管，从而提案管理的工作质量和效率。

二、项目预期目标

益可达轨道巡检机器人为载体的智能档案库房管理机器人，建设智慧档案库房为目的，从实际应用出发，提供一种稳定的实体档案管理方法，在智慧档案馆中通过与智能密集柜联动，自动对进入档案室的人员进行实时监控，并且可以搭载多种传感器，如温湿度、气体传感器，可实时显示档案馆内环境情况。此外，工作人员还可以根据巡检时间、周期、路线灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检，系统自动生成最佳巡检路线并执行定点任务。通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。以达到无人化值守的智慧档案馆模式。

三、系统结构设计

系统主要由轨道总成、轨道巡检检机器人、前端摄像机传感器、3个部分组成。

轨道巡检机器人系统主要由机器主体、水平动能机构、轨道系统、通信供电系统和后台管理系统组成。巡检机器人搭载高清相机、红外热成像、等前端视频采集设备，负责巡检区域内设备的数据采集。由ARM嵌入式CPU、智能解码单元、信号转换单元、串口通信接口、视/音频数据采集单元、信号输出接口等组成；实现视频信号的采集、传输；串口数据通讯、状态存储、程序智能等功能。用先进的双IP控制模式，淘汰传统的485串口控制模式，支持网络数字化的智能轨道巡检机器人与监控球机的同步控制。采用滑环输技术，对电源、控制信号和视频信号分别传输， 具有传输延时低、运行可靠、图像稳定等特点，所有的功能均可在控制中心操作完成。水平动能系统驱动电机为步进电机型，机械结构紧凑合理，电路设计科学可靠，可实现水平直线移动；速度可调、S曲线加减速控制；预置位、自动巡航，智能化控制等功能；重复定位精度±3mm.移动速度持协议扩展的64级等级运行速度，速度可调。轨道系统：用于承载机器人进行轨道行走，采用专用高强度铝合金预制轨道，具有强度高、稳定性好、防腐蚀、安装方便、美观等优点；由轨道，电源、网络通信、视/音频信号通道，控制箱接口，机械传动机构，轨道连接附件，套装安装附件组成；是实现轨道机运行轨迹的载体，可以实现轨道机直线运行、转弯变道、内置屏蔽履带拖缆供电、

通讯传输等功能；运行平缓无卡顿；24小时连续不间断运行，无需充电等待。供电线缆安装在轨道上方，实现了不间断供电，解决了因电池电量不足而导致机器人无法完成巡检 任务的问题。同时线缆实现了就地管理装置 与机器人本体的有线连接，利用网线作为载波 通信通道实现与系统后台主机的通讯功能，无需再额外安装有线通讯线路或无线通讯装置。

四、系统功能设计

4.1自动巡检：自动巡检指巡检机器人能够按照预设规划路径、巡检内容进行自动巡检，自动巡检的模式主要有：手动巡检、定时巡检等，各种模式支持互相切换。机器人搭载高清摄像机、红外热成像仪、等检测设备，按照既定的规则完成各处的设备进行可见光图像采集、红外测温巡检活动，并将巡检数据实时传输到后台管理系统中进行存储、展示。

4.2人工遥控巡检：除机器人自动巡检外，运维人员还可以通过人工手动的方式控制机器人进行巡检。该应用模式适用于运维人员以及管理单位需要对密集架以及人员的状态进行锁定与监测，尤其对于在库房密集架、环境、人员状态异常并向运维人员告警时，运维人员可以在第一时间使用后台系统界面的预置点位面板，操控机器人快速到达异常设备位置，及时对异常点位进行查看并核实报警信息，以便迅速制定处理策略。

4.3机器自检：机器人自检包括机器人本体在开机时的自检和机器人在巡检过程中的实时自检。机器人在每次开机过程中均会进行自检，若发现部件异常，则给出异常指示，方便运维人员及时发现机器人故障，减少处理时间，提高解决故障的效率。

4.4预置点位巡检：挂轨机器人沿轨道行驶，通过码盘进行测距和定位，同时通过在轨道上预先设置预置点位进行定位巡检。通过齿轮齿条进行校准，实现精确定点停靠。无需在轨道上安装定位标签，避免时间长标签损坏导致定位不准。预置位保存在主板内部，自动根据设定点位进行路线巡检。定位误差不超过±3mm.

4.5数据报表:后台管理系统能够自动存储前端摄像机拍摄到的图片以及预设巡检点数据的查询，并生成相关报表。记录准确且完整，方便存储、汇报、决策和作归档处理等。

4.6视频巡检：根据设备巡视内容及要求，对库房巡检点位巡视进行梳理，形成覆盖要求。根据现场实际情况，通过配置红外高清双视在线测温系统、高清摄像机等设备，实现机器人巡检。机器人配备可见光摄像机、红外热成像仪等检测设备，并能将所采集的视频上传至监控后台。巡检内容可包含：现场人员情况以及库房设备的外观设备。