近日，安徽益可达智能科技有限公司自主研发的智能轨道巡检机器人在某大型电厂成功投入使用，标志着电厂巡检工作迈入智能化、高效化的全新阶段。

以往，电厂的升压站、化学车间、供热系统、空冷塔、输煤皮带、综合管廊等场所的巡检工作主要依靠人工完成。这些场所环境复杂，人工巡检不仅强度大，而且频率低、间隔长，设备运行过程中的隐患问题难以及时察觉，容易导致设备故障扩大甚至损坏，进而引发重大事故。据估算，仅电厂化学、输煤、除灰等控制车间，每年人工巡检的人员工资支出就高达数十万元。

益可达智能轨道巡检机器人的出现，有效解决了这些难题。该机器人集成了最新的机电一体化技术，沿安装的导轨稳定行走，可实现全天候、多方位的无人值守巡检，从而替代繁重的人工巡检工作 。机器人采用可编程自动或远程操控方式，搭载了多种先进传感器，能对现场视频进行监视，识别仪表数据、温度、振动、压力等，还能监测现场的跑冒滴漏、气体及粉尘浓度、开关柜状态等，并将数据远程上传至服务器。通过专业软件对检测数据进行保存、分析，可及时掌握设备运行状况，一旦出现故障便立即预警和报警，及时反馈给工作人员处理。

在技术特点上，益可达智能轨道巡检机器人优势显著：

• 精确定位：借助rfid或二维码，机器人在轨道上的定位精度可达5毫米，确保巡检路径精准无误。

• 运行灵活：与传统轮式巡检机器人不同，它依托轨道能抵达复杂场所，还能自动探测周围环境，当有工作人员或物体靠近时，会进行声光电安全提示。

• 电力续航：由轨道平行铜轨供电，无需像传统轮式机器人那样受电池电量限制，可24小时不间断工作。

• 高清实时画面：配备300万以上像素、1080p高清可见光摄像机，对巡检区域设备进行检测的同时同步录像，为后续分析提供依据。

• 红外热成像仪：可进行红外普测和面检测以及设备精确测温，通过智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表生成、趋势分析和报警等功能。

• 软件支持：具备功能强大的pc端软件和手机app软件。服务器分析软件可实时显示、存储、分析、报表和报警机器人上传的巡检数据，还能实时控制机器人运行、布置巡检任务；工作人员通过手机app就能便捷地对机器人状态、设备状态等进行监控和操作。

以电厂输煤皮带巡检为例，该机器人可通过实时视频监测皮带机的滚筒、托辊、皮带跑偏等运行状况，以及落煤管堵塞、积煤积粉等问题；利用红外热像仪监测电缆、电机、减速箱、现场环境温度，及时发现火灾等隐患，实现全天无间断对输煤皮带机及周边的巡检，全面提升输煤系统的安全性和及时性。通过电力载波传输技术，采集的数据信息上传到数据处理服务器进行实时监测、存储、分析，可动态追踪设备运转和环境状况，及时准确地定位故障设备，减轻工作人员劳动强度，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。

在电厂升压站，以往人工巡检劳动强度大、效率低、管理成本高，且在高压、超高压及复杂环境下存在人身危害风险。如今，益可达智能轨道巡检机器人承担起日常巡视、红外测温、设备状态检查等工作，实现了巡检工作的数字化，提高了设备巡检的工作效率与质量，降低了运行人员的劳动强度和工作风险。它能通过高清摄像机检测变电站设备的外观状态、发热状况、仪表读数、指示灯状态、开关柜刀闸分合状态等，可对车体、云台、红外热像仪及视频摄像机进行手动和远程控制，具备设备故障或缺陷的智能分析和报警功能，还能自动生成红外测温、设备巡视等报表，便于工作人员分析处理故障原因。

安徽益可达智能科技有限公司相关负责人表示，此次智能轨道巡检机器人在电厂的成功应用，是公司在智能巡检领域的一次重要突破。未来，公司将持续加大研发投入，不断优化产品性能，为电力、能源等更多行业提供更先进、更可靠的智能巡检解决方案，助力各行业提升运维管理水平，保障生产安全与高效运行。

随着智能轨道巡检机器人在电厂的稳定运行，其显著的经济效益和安全效益正逐步显现。不仅大幅降低了人工成本，还提升了设备巡检的及时性和准确性，有效减少了设备故障和事故的发生概率。相信在不久的将来，益可达智能轨道巡检机器人将在更多电厂及相关领域得到广泛应用，推动行业智能化发展迈向新的高度。