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益可达智能轨道机系统助力伊宁矿产电网无人值守

发表时间:2022-07-25    责任编辑:益可达

伊宁县位于伊犁河谷中部,地理坐标在东经81°13´40"~82°42´20",北纬43°35´10"~44°29´30"之间,东邻尼勒克县,西与伊宁市和霍城县接壤,南邻伊犁河,与察布查尔、巩留两县隔河相望,北越科古尔琴山,以库色木契克河与博尔塔拉蒙古自治州之博乐、精河市(县)为界,县治吉里于孜镇,东距自治区首府乌鲁木齐720千米,西南距伊犁哈萨克自治州首府伊宁市18千米,距霍尔果斯口岸90千米,国道218线和省道220线横穿辖区全境,县乡道路四通八达,交通十分方便,邮政、电信遍布城乡。

 

伊宁县矿产资源富集,全县已探明有煤、金、银、铜、铁、高岭石、花岗岩、重晶石等27种珍稀矿藏,40余个矿点。经查明煤炭资源储量74.2亿吨,远景储量120亿吨;黄金储量60吨,远景储量250吨;石英沙矿储量750亿吨;优质石灰岩矿储量多达6531亿吨;建材花岗岩矿储量1880亿立方米。已探明有煤、金、银、铜、铁、高岭石、花岗岩、重晶石等27中珍稀矿藏,40余个矿点,煤炭远景储量50亿吨,黄金远景储量250吨,近期可采60吨。有年产吨金的全疆最大的黄金生产企业——阿希金矿。丰富的矿产资源为发展煤炭能源化工产业、矿产开发产业、建材产业提供了坚实的物质基

伊宁矿产资源丰富,地广人稀,矿产企业用电十分重要,国网与企业电网的无人智能值守普及率越来越高,矿产企业用电GIS室无人值守监控日益突出,用高科技管理代替过去的人工主导巡检机器为辅助工具,往往存在数据不直观、精度低、再利用程度不高、作业强度大、作业周期长以及地形复杂等缺点。无人值守的引用,具有迅速快捷、工作效率高、不受人员影响、巡检质量高、安全性高等优点。安徽益可达智能轨道机器人已为伊犁煤炭矿业新汶一矿GIS室无人值守辅助了轨道机器人设备。 

益可达智能轨道巡检机器人采用吊装轨道式行走方式,占用空间小,相比轮式巡检机器人,对地面环境无要求,适应各种复杂环境。产品可靠性高,安装操作使用方便,维护成本低,对减轻巡检人员的劳动强度有着质的飞跃。益可达智能轨道巡检机器人采用标准 Pelco_D 通信协议,通过网络 TCP 传输,IP 地址和 TCP 端口可 设。通过以太网 TCP 协议传输控制命令,客户端程序通过一个 TCP 连接将指令发送到轨道机器人上,实现对机器人的控制,为了保证网络摄像机和轨道机器人在执行预置位操作时同步,在发送预置位操作指令时,指令要同步发送给网络摄像机和轨道机器人。实现双IP的两个TCP相连接。通过前端传感设备智能采集实时传输,实现智能化巡检监控预警。系统平台提供SDK开发软件,可供二次开发使用,适用于各行业的集成控制系统。机器人具有智能手动/自动巡检、智能识别各类仪器仪表读数,准确分析烟雾、温湿度等环境信息,局放检测,语音对讲。益可达智能现有的轨道巡检机器人目前已经广泛应用于配电房、变电站、换流站、智能养殖、机场机房等多个领域。


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