档案库房实现功能：密集架联动、档案存取、档案文件盘点、存取记录可追溯、借阅审批信息化、档案数据统计等，在档案日常管理中实现人与档案的实时监测。在国内人技术实现智能化档案管控。

        视频画面实时显示、可见光拍摄数据实时显示、红外成像画面实时显示、红外成像拍摄数据实时显示、检测设备状态数据显示、巡检机器人巡检是状态数据显示、巡检地图定位显示、巡检机器人运动控制台、支持历史数据查看、巡检实时报警（声/光）、支持报表导出。传感器、烟雾、温湿度、红外热成像、防撞、雷达、定位、导航、远程控制、24小时无人值守、实现远程调度对室内环境进行安全评测精准定位、语音交互、高清摄影、极速抓拍、夜视拍照、摄像、智能运维、自主导航、激光雷达对环境进行地图构建、搭载可见光摄像头红外补光云台控制每个独立档案室要防盗、防火、防虫、防鼠、防潮、防尘、防高温、防光、防霉、防有害气体等。而且档案库房的管理上有很大的常见问题，档案管理人员不能做到每天对档案馆水、电、、防鼠、防虫的检查等等，有的管理人员不能完全自守自律将私人物品带到档案室里，智能巡检机器人进入档案库房可以7×24小时不间断的无死角巡检监视，并可以回放查询录像记录。代替人工进行档案室安全设备巡检。它可以搭载各种传感器设备，如局放监测、湿温度传感器、红外热成像、气体探测、烟感等多种前端设备，预先设置多个监测点从多个角度对全档案馆设备进行整体性扫描式湿温度进行监测。并采用系统分析，温差对比、历史趋势分析等手段，对档案室内环境进行实时监测。还可以通过智能人脸识别系统规范外来人员进入档案室，实现自动记录人员出入信息，为以后出现丢失，可以追溯查询。实现了档案库房安全保护由被动人工管理向现代化、智能化、科学化、人性化管理的历史性跨越。

    通过搭载温湿度气体传感器和高清红外摄像机。可实时监控档案库房实时内画面以及档案室内的环境数据信息，并可通过系统联动智能型密集架，当对智能密集架进行开架操作时轨道机器人将迅速到达预置点位进行监控画面录制并保存至系统服务器内。大大提升了档案室的安全管理水平以及智能化程度。

益可达智能专业从事智能轨道巡检机器人的开发与应用，集成科技创新、工厂直营产业顾问模式为核心竞争力，具有自主研发、制造生产、高效服务的创新智能科技企业自有工厂硬件开发+软件集成系统，同时可与密集柜厂家产品做接口接入，实现库房智能密集架与轨道巡检机器人的联动控制。为智慧库房建设提供优秀的巡检解决方案

巡检机器人采用拖缆供电以及有线通信技术，能够与档案室密集架联动通信，对电源、控制信号和视频信号分别传输， 具有传输无延时、运行可靠、图像稳定等特点所有的功能均可在控制中心操作完成。可控制云台的三维运动、摄像机的变倍、变焦以及灯光照明等。

水平输电轨道:采用新型合金铝材质，绝缘性能良好，防腐蚀，阻燃(难燃性达到GB-8624-1997B1级)，优质碳钢齿条，水平输电轨道倾角*45°取电方式:有线屏蔽履带拖缆型、导轨取电

可实现长距离的直线方向往返运动，采用直流步进电机系统，配合光电编码器，可实现高精度定位功能，S曲线加减速缓冲功能，运转速度可调功能

直线移动速度支持协议扩展的64级等级运行速度。

解码控制系统具有电子计数、物理限位双重行程保护功能，运行安全可靠;直线移动长度距离可调。

可实现挂载摄像机垂直方向升降运动，升降高度为1.5米 2米高度范围内，升降位置可精确定位。

可设置轨道机地址、串口速率、脉冲细分、运动距离、空闲位置、两级运动速度设定等参数

云台轨道机具有运行平稳，低噪音特点

可配置辅助照明灯。

最大支持255个预置位点，支持0-600秒预置点的自动巡航、0-600秒预置点自动停留、录制轨迹巡航线，支持自动轨迹巡航功能，