农作物生长监测、施肥和喷药、作物采摘和收割、农田环境治理、农业机械作业协调等。‌日常巡检‌：农业巡检机器人可以进行定时巡检，按照设定的路线进行自动巡检，也可以根据需要执行自定义巡检方案，特别是在关键位置设定预置位，实现快速响应。‌农作物生长监测‌：通过摄像头、红外线传感器等技术监测农作物的生长情况，包括生长高度、茎秆粗细、叶片颜色等，及时发现植物生长中的问题。施肥和喷药‌：根据不同的农作物需求，自主完成施肥和喷药工作，提高施肥和喷药的精度和效率，避免人工操作的误差。‌作物采摘和收割‌：根据农作物的生长状态和成熟程度，自主完成采摘和收割工作，提高采摘和收割的效率和质量。农田环境治理‌：在农田中进行环境监测，包括空气质量、水质等方面，及时发现农田环境问题并反馈，进行治理。‌农业机械作业协调‌：与其他农业机械协调作业，包括自主控制农业机械的运行和协作，以提高生产效率和质量

病虫害检测

利用红外传感器、多光谱成像传感器等技术，可以对农作物进行病虫害检测和预警。机器人可以在农作物生长期内每天巡视几十公顷甚至几百公顷的农田，并且可以及时发现病虫害，提供精准的防治方案，保护作物健康生长，保障农业生产。

作物成长监测

农业巡检机器人可以监测农作物在不同生长阶段的生长情况，如报道作物的叶绿素含量、叶面积、生长速率等指标。同时，机器人还可以跟踪作物的生长趋势，帮助农民判断作物成长情况，及时采取措施，提高产量和质量。

农业环境监测

机器人可以利用温湿度传感器、空气质量监测仪等传感器，及时监测农作物生长过程中的温湿度、CO2浓度、氧气含量等环境指标，为农民提供有效的环境监测数据，指导种植、养护、病虫害防治等农业生产环节。同时，还可以为环境管理部门提供数据支持，保障环境质量。

定位导航

农业巡检机器人可以利用GPS、惯性导航等技术，实现自主导航定位。在大面积农田中，降低了人工巡视难度和成本，提高了巡检效率。可以在不同地形、气候、夜间等复杂环境中实现精准导航，保障巡检效果。

农业巡检机器人具备多种功能，‌包括智能感知与分析、‌自主导航、‌自动换垄行进、‌远程通讯、‌智能巡检、‌实时监测、‌数据上传、‌云服务器连接等。‌

智能感知与分析：‌农业巡检机器人通过机器视觉算法和嵌入式开发技术，‌能够对田间作物的表型信息进行智能感知与分析，‌如大豆的豆株、‌豆荚以及豆粒等相关信息，‌实现田间作物表型监测的自动化。‌这些机器人内置配套的作物田间

表型智能分析系统，‌利用人工智能技术对田间作物的连续视频流进行处理，‌通过运行在机器人端与控制端的两个子系统，‌实现远程通讯和控制，‌极大地方便了系统的部署和使用。‌

自主导航和行进：‌农业巡检机器人具备在田间沿垄沟自主导航和自动换垄行进的功能，‌能够在不需要人工干预的情况下，‌自主地在田间移动，‌对作物进行巡检。‌

远程通讯：‌这些机器人支持远程通讯，‌通过无线通信技术与远程控制中心保持联系，‌实现数据的实时传输和控制指令的下达。‌

智能巡检和实时监测：‌农业巡检机器人能够在温室内或田间进行智能巡检，‌通过携带的传感器实时采集和监测农作物的生长微环境信息，‌如温度、‌湿度等，‌确保对草莓生长全过程进行监测。‌

数据上传和云服务器连接：‌机器人能够及时将采集到的数据上传至云服务器，‌管理人员通过查询农作物微环境的各项参数，‌能够精确及时地为农作物提供优质的环境条件，‌使农作物达到最适生长状态，‌提高农作物产量和品质。‌

这些功能共同提高了农业生产的效率和产量，‌同时也降低了人力成本，‌是现代农业科技发展的重要组成部分

农业轨道巡检机器人的主要功能

1、实时农田监测

农业轨道巡检机器人通过高分辨率的摄像头、红外成像仪、多光谱相机等设备，实时采集农田的各种数据。这些数据包括作物生长状况、土壤湿度、病虫害分布、杂草情况等。通过对这些数据的分析，农民可以迅速掌握农田的实际情况，做出及时的管理决策。

2、病虫害检测与管理

农业轨道巡检机器人能够在早期检测到农田中的病虫害问题，通过红外和多光谱图像识别出受影响的作物区域。机器人不仅能够定位病虫害的分布，还可以估算其严重程度，为精准施药和病虫害控制提供数据支持，从而减少农药使用量，降低生产成本和环境污染。

3、土壤分析与水资源管理

农业轨道巡检机器人能够监测农田土壤的湿度和温度情况，帮助农民优化灌溉方案。通过对土壤水分的实时监测，系统可以识别干旱区域和过度灌溉区域，指导农民进行科学灌溉，节约水资源，避免作物因过度灌溉或缺水而减产。

农业轨道巡检机器人的优势

1、提高巡检效率

农业轨道巡检机器人能够在短时间内覆盖大面积农田，极大提高了巡检效率。相比于传统的人工巡检方式，机器人可以快速、精准地完成巡检任务，节省大量的人力和时间成本。

2、提供精准数据支持

通过多光谱成像和数据分析，农业轨道机器人能够提供精确的农作物健康状况和土壤条件数据。这些数据为精准农业提供了强有力的支持，是的农民能够根据实际情况进行科学决策，如精准施肥、灌溉和病虫害防治。

3、降低农业生产成本

农业轨道巡检机器人可以帮助农民优化农业投入，此外，机器人还能减少由于病虫害未及时处理而导致的减产损失，整体降低农业生产成本，提高经济效益。