具体应用场景和功能

‌环境监测‌：泵房巡检机器人集成了多种传感器，如温湿度传感器、气体检测传感器等，能够实时监测环境中的各项参数，确保生产环境的安全‌。

‌设备巡检‌：通过搭载高清可见光摄像机和红外热像仪，机器人能够实现对设备的精准巡检，识别设备表面的温度异常，并通过红外热像图直观展示，帮助运维人员快速定位问题‌。

‌智能识别与异常报警‌：内置先进的图像识别算法，机器人能够智能识别设备状态、跑冒滴漏等异常情况，并实时发出报警，为安全生产提供保障‌。

‌自主导航与避障‌：采用先进的导航技术，如激光导航、编码器+导航等，机器人能够自主规划巡检路径，实现精准定位，并在复杂环境中灵活避障‌。

‌远程控制与数据管理‌：支持远程控制功能，用户可以通过客户端页面实时查看机器人状态、调整巡检任务、接收报警信息等，同时具备强大的数据管理功能，自动记录巡检数据、生成报表‌。