在现代化的工厂生产车间，各种设备需保持7x24小时不间断运行;而且多样化的生产流程，对于设备的可靠性有着较高的要求。生产制造企业必须确保工厂车间的设备稳定、高效、安全运行，然而因人工巡检不仔细，设备损坏未及时发现，以及周边环境安全隐患未及时察觉，而造成损失的事件屡见不鲜。这也让智能巡检机器人有了用武之地。在工厂的工作场景中，自动巡检机器人的应用也在变得逐渐多元。自动巡检机器人主要通过路径规划、自主导航定位、环境感知等技术实现巡检任务设备，它无需人工干预，就能为企业提供设备故障、环境安全的判别和自动报警，帮助企业更好地自动化管理，替代传统人员点检，能显著增强远程协同工作能力，使劳动效率提升安徽益可达智能巡检机器人具备有以下的特质:

便利性:传统的人工巡检因工作人员的不同而巡检效果各异，而机器人基于更敏锐的动态感应，每次巡检具有定时、定点、定角度的程序化作业特色，采用机器人巡检不但可以提高巡检的工作效率，还解决了巡检质量不高、手段单一的问题，保证了巡检到位率和及时性，大大提高了巡检的便利性。

灵活性:在后端，管理人员可以随时布置巡检任务，可以一键划定巡检范围和巡检的时长，巡检任务可根据时间、内容、路径等进行随意配置。相较于固定的视频监控系统，自动巡检机器人可根据需要灵活移动至任意监测区域，真正实现全方位的动态监测

多样性:智能巡检机器人通过搭载的高清图像机器视觉技术、红外成像测温技术、声音频谱分析技术、气体浓度测量、温湿度测量等监测手段，基于一站式后台，实现了监测手段和工具的集成化和多样化，可广泛运用于工业生产、市政维护、石油化工、物流仓储、军工、安防、机房等场景

智能巡检系统可实现长距离的水平方向往返直线移动，水平移动采用进口直流电机驱动，启动与停止具有S曲线减速缓冲功能且加减速缓冲时间可调。直线移动速度支持协议扩展的64级等级运行速度在智能巡检系统两端设置运行机械式限位开关保护，解码控制系统具有电子计数限位保护双重行程限位保护功能;直线移动限位距离可调。智能巡检系统预置位设置可支持255个预置点位。具有位置测定功能，有正反旋转增量编码器，运行定位采用齿轮控制。轨道车重复定位精度土3MM，运行平顺无卡滞控制协议:支持PELCO-D等多种协议。支持辅控指令可选。