高速公路隧道巡检机器人历时近1年研发完成,并在隧道投入试运行。该项目是通过运用人工智能、物联网、大数据等前沿技术,打造的高速公路隧道运维管理现代化智能设备。通过利用固定轨道,机器人能以1km/h—30km/h的可控速度在隧道进行巡检作业,自动进行环境监测、事件监测、视频采集等,并将突发情况及时上传至隧道运行平台,同时自动进行提醒和报警,并伴有声光警示。
隧道巡检机器人首次采用双机器人系统,能够实现主备互用。如主机器人发生异常时,备用机器人可自主牵引主机器人至检修站检修,并代替主机器人临时进行应急巡逻,这也意味着隧道巡检机器人能够实现对高速公路隧道“不间断”自动巡检,能为高速公路智慧隧道的管养提供智慧化、一体化的解决方案。