近年来，随着物联网与大数据云计算的快速发展，随着数字城市向智慧城市发展的不断深入，以物联网和云计算为支撑基础的智慧型的基础设施初露端倪。智慧城市与现实城市将不再是相互隔离的对象，而是可以互相融合。现实城市通过智慧传感网将数据和信息进行实时采集，并在智慧城市的基础框架中进行更新和分析，使人类和机器可以更直观的交互，并将海量数据与复杂计算问题通过云计算大数据平台实时地分析和处理，最终通过融合在基础框架上的智慧控制网对现实城市进行控制和管理。而智慧安防又是打造智慧城市中重要的环节之一。

随着人力资源成本的逐步提高，以人力为主的安防控制提携系面临着巨大考验，而通过机器人与安防设备的结合，将有效替代巡检人员执行高危险性的任务，并能够传统安防进行全天候无缝隙监控。实现24小时无死角实时监控预警。尤其在夜晚及恶劣气候条件下，巡检机器人将表现更加优秀。那么轨道型巡检机器人是如何构成又是如何替代人工进行巡检工作的呢？

益可达轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、垂直升降机构、轨道总成、以及搭载功能性设备等五大部分组成， 所搭载的各类摄像机、拾音器、温控监测设备、红外探测设备在采集了相应的数据后，通过系统的数据传输通道（FM、WIFI、OFDM等方式），将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台； 核心解码器支持TCP/IP网络或RS485串行通信模式直接控制，通过精细选择准确布置监控点，实时监测，大大提高报警效率，实现监控平台的在线控制功能。

机器人可实现的功能：

●日常巡检

1、定时巡检功能：巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。

2、自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。

3、关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等。

●遥视巡检

1、支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。

2、支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。

3、支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用最快速度，缩短响应时间。

●多级监控

1、可授权多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。

2、可授权多级信息共享：通过权限控制，可在各级监控系统中设定权限，通过授权进行信息共享。

智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对设备进行巡检，能够实现环境内设备全方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要检测设备的重要信息。检测系统大大提高了检测的范围，提高了巡检的效率和智能化水平。轨道式智能巡检机器人系统的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，具有巨大的社会效益、经济效益和安全效益，市场前景广阔。