全球服务益可达巡检机器人携手咸宁宝塔220kv变电站电网数字化转型
发表时间：2023-07-31 责任编辑：益可达
近年来，随着咸宁市逐步融入武汉“1+8”城市圈，带动了咸宁市商贸物流、交通运输、旅游、咸安区金融、房地产业发展迅速，凤凰工业园区初具规模，重点发展林业建材、节能电机、电子信息、食品医药、钢化玻璃等，用电量逐年增加。
随着电网数字化转型和能源互联网建设，咸宁供电公司推动业务贯通和数据融合，在宝塔供电所利用在线监测、巡检机器人搭建实用化、智能化平台，打造现代设备管理体系，推动供电所数字化转型发展，实现了线路设备地理位置、运维状态以及营配基础台账信息和风险管控的可视化，供电所数据关系图一目了然。
这一次，益可达达智能科技是在宝塔变电站。高压室配备轨道智能巡检机器人，安装在带有滑轨的墙壁上。巡检机器人包括摄像头和红外夜视模块，并支持多模块扩展。轨道巡检机器人采用有轨电车线路供电，轨道通信电缆，可进行24小时不间断巡检和巡检。前端设备配备支持POE供电的端口，支持与机房智能监控平台联动，实现配电室区域的在岗监控。实时监控。红外夜视检测。检验数据收集。异常发现等。确保对进出配电室的人员进行智能监控，并对其在配电室内的操作进行实时监控和报警，满足高压配电室运行管理过程中的安全控制要求。
智能巡检机器人系统主要实现对室内动力现场设备及其周围环境的自主无人巡检。由电路板、升降机构、行走机构、高清摄像机等核心设备，以及红外热成像摄像机、局部放电传感器等辅助设备组成。通过高清视频图像采集系统益可达巡检机器可以模仿人的视觉检查，并能智能识别面板上各种仪表、指示灯、状态标志的含义。识别出的读数和状态含义与系统预设或用户定义的参数进行比较，并做出相应的响应。高品质的摄像头对整个检验过程进行拍照，并保存约7至30天的记录。这些数据在正常情况下是不上传的，保存在本地服务器上。
可以通过远程终端随时调用实时图像，控制机器人对任意位置进行观察。镜头可升级为全方位旋转，从而可从任意角度全面观察室内环境。智能巡检机器人的外部集成采用有线网络与后台控制系统或中央控制系统软件进行对接。在硬件端没有外部集成接口。本设计主要采用以太网数据通信协议和TCP/IP网络传输协议来保证数据的完整性和可靠性。通过使用成熟的插座技术，机器人的访问变得简单。控制软件部分采用跨平台语言编写。有利于无缝移植/集成到现有的中央控制平台。
宝塔220千伏变电站扩建工程投运后，咸宁110千伏电网结构进一步优化，咸安市220千伏供电能力不足的问题得到极大缓解。通过本项目实施，完成对宝塔变电站配电室门禁系统管理、作业管理、异常信息监测分析，通过相应的配电室智能门禁系统设备和智能巡检机器人设备，完成对配电室人员出入、作业行为及工作范围状况进行全程监控和辅助支撑，通过电子作业票和门禁系统、电子围栏的联动，实现对高压配电室的远程可视化呈现、主动监视、智能巡检，全面提升变电站配电室智能化管理能力，提高配电室内作业的安全性、可靠性，以满足变电站智能巡检运行管理过程中安全管控要求。
随着电网数字化转型和能源互联网建设，咸宁供电公司推动业务贯通和数据融合，在宝塔供电所利用在线监测、巡检机器人搭建实用化、智能化平台，打造现代设备管理体系，推动供电所数字化转型发展，实现了线路设备地理位置、运维状态以及营配基础台账信息和风险管控的可视化，供电所数据关系图一目了然。
这一次，益可达达智能科技是在宝塔变电站。高压室配备轨道智能巡检机器人，安装在带有滑轨的墙壁上。巡检机器人包括摄像头和红外夜视模块，并支持多模块扩展。轨道巡检机器人采用有轨电车线路供电，轨道通信电缆，可进行24小时不间断巡检和巡检。前端设备配备支持POE供电的端口，支持与机房智能监控平台联动，实现配电室区域的在岗监控。实时监控。红外夜视检测。检验数据收集。异常发现等。确保对进出配电室的人员进行智能监控，并对其在配电室内的操作进行实时监控和报警，满足高压配电室运行管理过程中的安全控制要求。
智能巡检机器人系统主要实现对室内动力现场设备及其周围环境的自主无人巡检。由电路板、升降机构、行走机构、高清摄像机等核心设备，以及红外热成像摄像机、局部放电传感器等辅助设备组成。通过高清视频图像采集系统益可达巡检机器可以模仿人的视觉检查，并能智能识别面板上各种仪表、指示灯、状态标志的含义。识别出的读数和状态含义与系统预设或用户定义的参数进行比较，并做出相应的响应。高品质的摄像头对整个检验过程进行拍照，并保存约7至30天的记录。这些数据在正常情况下是不上传的，保存在本地服务器上。
可以通过远程终端随时调用实时图像，控制机器人对任意位置进行观察。镜头可升级为全方位旋转，从而可从任意角度全面观察室内环境。智能巡检机器人的外部集成采用有线网络与后台控制系统或中央控制系统软件进行对接。在硬件端没有外部集成接口。本设计主要采用以太网数据通信协议和TCP/IP网络传输协议来保证数据的完整性和可靠性。通过使用成熟的插座技术，机器人的访问变得简单。控制软件部分采用跨平台语言编写。有利于无缝移植/集成到现有的中央控制平台。
宝塔220千伏变电站扩建工程投运后，咸宁110千伏电网结构进一步优化，咸安市220千伏供电能力不足的问题得到极大缓解。通过本项目实施，完成对宝塔变电站配电室门禁系统管理、作业管理、异常信息监测分析，通过相应的配电室智能门禁系统设备和智能巡检机器人设备，完成对配电室人员出入、作业行为及工作范围状况进行全程监控和辅助支撑，通过电子作业票和门禁系统、电子围栏的联动，实现对高压配电室的远程可视化呈现、主动监视、智能巡检，全面提升变电站配电室智能化管理能力，提高配电室内作业的安全性、可靠性，以满足变电站智能巡检运行管理过程中安全管控要求。
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