全球服务国家电网计量中心引入益可达智能轨道巡检机器人
发表时间：2023-03-27 责任编辑：益可达
电力自动化一直是中国电力行业发展的大趋势，而智能电网一直都是电力自动化的热点话题之一，主要包括配电自动化、调度自动化、以及变电自动化三个方面。电力巡检机器人是实现电力自动化的重要部分，能够有效降低人工成本，提高巡检效率，减少错误。此次黑龙江国家电网计量中心预计使用益可达智能巡检机器人进行生产计量设备的全面自动化巡检。
根据计量生产现场设备布局配置滑轨智能巡检机器人及固定监控相机，对计量生产现场实时画面进行视频数据采集，采用可视化大屏和WEB浏览等方式实现对计量中心生产运营、管理成效、发展成果的全方位展示。
益可达巡检机器人机器人移动主体机构包括360°连续转动球形任务系统和自动伸缩杆及高清网络相机，通过360°连续转动球形任务系统可实现在任意一点的360°无死角监控；通过自动伸缩杆可以实现对监控设备的局部放大检测；通过高清网络相机可实时采集现场的高清画面。采用固定监控相机对计量现场关键位置（中控室、实验室出入口、机器人等位置）进行实时画面采集。
通过可视化大屏及WEB浏览方式，计量现场每一个相机通过信号传输系统将视频数据传输到监控系统，平台将采集到的视频展示出来，便于运维人员及管理者对计量生产现场进行监控，平台允许现场管理人员对视频监控设备进行绑定及删除，使管理人员更有针对性地了解现场情况。
智能巡查模块可以按照客户设置进行相应巡查，同时会自动根据巡检结果调整其他巡检任务，自动调整设备的巡检频率。如：某专机故障频次增加，系统自动增加该专机的巡检次数，而对于长期运行良好的专机自动减少巡检次数，可有效地提高系统的巡检效率。该功能模块可设置为以下三种巡检方式：
1）日常巡检：智能巡检机器人按照事先设定的巡视顺序进行周期性常规自动巡检；
2）定制巡检：工作人员根据需要检测的设备定制巡检任务，机器人自动按照定制任务巡检；
3）遥控巡检：工作人员后台手动控制机器人进行针对性巡检。
4）对现场重点防护区域（如机器人工作范围内）进行监控，当有人员或者物件非法闯入时进行及时报警，并根据危险等级进行专机停机、自动化生产系统整机停机等不同的操作。
环境自动监测模块：
通过智能巡检机器人终端搭载红外热成像仪、空气质量云测仪、温湿度传感器、拾音器、扬声器，麦克等监测设备对计量生产现场的试验环境进行检测。主要实现以下功能：
1）红外测温功能：应用热成像技术监控设备温度，发现异常自动生成异常信息预警。对于线路老化等原因引发的火情及生产单元电流插针的发热情况；
2）空气检测功能：能检测烟雾、PM10等异常气体，超过设定值时发出预警；
3）温湿度检测功能：通过温湿度传感器采集现场温湿度数据，发现异常自动生成异常信息预警；
4）语音对讲功能：具备双向语音系统，能够进行广播和监听，以及监控中心和巡视人员的双向对讲，实现对现场的远程监控指挥；
此次巡检路线依据用户车间布局及巡检设备点位规划设计，为环形路线，车间巡检面积400m2~800m2，益可达巡检机器人进行巡检任务，平台将巡检点、巡检点采集视频/图像、环境等数据保存，在完成巡检任务后，平台将保存数据整理归纳自动生成巡检报告。实现了生产线无人巡检智能化管理。
根据计量生产现场设备布局配置滑轨智能巡检机器人及固定监控相机，对计量生产现场实时画面进行视频数据采集，采用可视化大屏和WEB浏览等方式实现对计量中心生产运营、管理成效、发展成果的全方位展示。
益可达巡检机器人机器人移动主体机构包括360°连续转动球形任务系统和自动伸缩杆及高清网络相机，通过360°连续转动球形任务系统可实现在任意一点的360°无死角监控；通过自动伸缩杆可以实现对监控设备的局部放大检测；通过高清网络相机可实时采集现场的高清画面。采用固定监控相机对计量现场关键位置（中控室、实验室出入口、机器人等位置）进行实时画面采集。
通过可视化大屏及WEB浏览方式，计量现场每一个相机通过信号传输系统将视频数据传输到监控系统，平台将采集到的视频展示出来，便于运维人员及管理者对计量生产现场进行监控，平台允许现场管理人员对视频监控设备进行绑定及删除，使管理人员更有针对性地了解现场情况。
智能巡查模块可以按照客户设置进行相应巡查，同时会自动根据巡检结果调整其他巡检任务，自动调整设备的巡检频率。如：某专机故障频次增加，系统自动增加该专机的巡检次数，而对于长期运行良好的专机自动减少巡检次数，可有效地提高系统的巡检效率。该功能模块可设置为以下三种巡检方式：
1）日常巡检：智能巡检机器人按照事先设定的巡视顺序进行周期性常规自动巡检；
2）定制巡检：工作人员根据需要检测的设备定制巡检任务，机器人自动按照定制任务巡检；
3）遥控巡检：工作人员后台手动控制机器人进行针对性巡检。
4）对现场重点防护区域（如机器人工作范围内）进行监控，当有人员或者物件非法闯入时进行及时报警，并根据危险等级进行专机停机、自动化生产系统整机停机等不同的操作。
环境自动监测模块：
通过智能巡检机器人终端搭载红外热成像仪、空气质量云测仪、温湿度传感器、拾音器、扬声器，麦克等监测设备对计量生产现场的试验环境进行检测。主要实现以下功能：
1）红外测温功能：应用热成像技术监控设备温度，发现异常自动生成异常信息预警。对于线路老化等原因引发的火情及生产单元电流插针的发热情况；
2）空气检测功能：能检测烟雾、PM10等异常气体，超过设定值时发出预警；
3）温湿度检测功能：通过温湿度传感器采集现场温湿度数据，发现异常自动生成异常信息预警；
4）语音对讲功能：具备双向语音系统，能够进行广播和监听，以及监控中心和巡视人员的双向对讲，实现对现场的远程监控指挥；
此次巡检路线依据用户车间布局及巡检设备点位规划设计，为环形路线，车间巡检面积400m2~800m2，益可达巡检机器人进行巡检任务，平台将巡检点、巡检点采集视频/图像、环境等数据保存，在完成巡检任务后，平台将保存数据整理归纳自动生成巡检报告。实现了生产线无人巡检智能化管理。
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