随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。

激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。

其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后将目标发射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，进行适当处理后，便可获取目标的相关信息，例如，目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。 

通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，光天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达就要轻便、灵巧得多,外观只有厘米级。而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵更容易。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

安徽益可达巡检机器人搭载激光雷达应用在水泥厂物料石堆进行快速准确的测量石料体积，激光雷达是一种基于非接触式激光测距技术的扫描传感器。它可以通过发射激光束来检测目标，从而获得准确的三维图像。它可以实时获得局部环境的高精度轮廓信息，测距精度可达到厘米级，具有精度高，速度快，效率高的优点，是导航，测绘等领域不可或缺的一部分。

激光扫描设备常规使用过程中一般采用全自动操作模式，在调试过程中可实现远程操作模式、盘点过程中要求实现料场全覆盖要求。雷达安装在巡检机器人下方进行整个巡检区域的扫描统计上传云端，可以异地知晓现场的物料情况，激光扫描料场三维建模是在实时获取扫描设备数据和定位设备数据后，通过三维点云处理算法， 将现场获取的传感器数据转换为料场点云数据，再通过三维建模算法，建立起真实的料场三维图形，从而完成料场体积计算功能。