近年来我国轨道交通的发展十分迅猛，地铁的数量和长度急剧增加，随之而来的隧道巡检工作量是剧增的。地铁隧道维护与质量管理包括隧道裂缝检测、隧道变形检测、和隧道侵限检测等工作。目前地铁隧道的巡检和安全防护主要以人工静态检查为主，少量动态检测车为辅的形式完成。前者工作环境较为艰苦，速度慢、效率低、占用线路时间长，具有安全隐患，同时，有些问题靠人工无法快速识别判断。 

     今年年初江苏某地地铁维护项目部负责人带着需求，来到安徽益可达智能科技有限公司研发中心和技术工程师们一起探讨研究适用于地铁隧道的智能巡检机器人。公司的技术们经过几个月没日没夜的不断研发和改进，终于隧道雷达检测巡检机器人诞生了。这款雷达监测巡检机器人搭载激光雷达和融合巡检机器人本身特点实现在地铁隧道中对隧道的变形监测、隧道的破损检测扫描、预警，和三维建模。这款巡检机器人不会影响列车正常行驶，能够全天性在隧道内工作，具有专门针对地铁隧道安全研发，全天候智能化实时巡检，人工智能专家系统故障诊断，大数据隧道损坏趋势预测等技术特点，它的问世极大地推动了地铁交通安全领域的智能化创新。