电力巡检方案


当今电力事业处于蓬勃发展时期,大量新变电站的投产使得人力资源日趋紧张,少人、无人值班模式的发展也需要智能巡检工具的产生。特别是在高压、超高压以及复杂环境条件下,人工巡检还会对人身造成一定的危害。传统设备巡检普遍采取人工巡视,手工纸介质记录的工作方式,该方式存在着人为因素多,管理成本高,无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着无人值守变电站的普及,改革传统落后的巡检方式势在必行。智能巡检机器人作为变电站的新型检测手段,能够完成人工无法完成的工作,具有很高的实用价值和广阔的应用前景。


巡检机器人功能架构


电力巡检机器人可搭载各种传感设备,如局放监测、温湿度传感器、红外热成像、气体检测、监控球机等多种前端设备。预先设置多个监测点,从多个角度对全站设备进行整体性扫描式温度局放采集。系统能够对变器、互感器等设备本体以及各开关触头、母线连接头等的温度进行检测。并采用系统分析,温差对比、历史趋势分析等手段,对设备各项数据进行智能分析和诊断,实现对设备热缺陷的判别和自动报警。

系统由集成系统(后台及外围设备)及智能轨道摄像机组成,而变电站轨道巡检机器人主要由控制中心、水平直线运动机构、垂直升降机构、轨道总成、和前端探测机构等五大部分组成。



自主巡检 运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、灵活进行任务定制,机器人按照定制任务进行自主巡检。


定点巡检 运行人员选择部分设备进行巡检,系统自动生成最佳巡检路线并执行定点任务。


遥控巡检 运行人员通过后台手动控制界面,控制机器人执行巡检任务。




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